如果想查找具体参数的不同可以直接在官方该网址查询：https://products.espressif.com/#/product-comparison
乐鑫ESP系列：有ESP32、ESP32-C3、ESP32-S2、ESP32-S3，ESP32-C3,ESP32-C6它们参数配置，和程序并不兼容也通用（这里的程序指的是IDF-C源代码）