✨ add face_recognition examples
yuanjiong
parent
ecd5785d02
commit
0266875718
|
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||||
|
# The following lines of boilerplate have to be in your project's
|
||||||
|
# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
|
||||||
|
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
|
||||||
|
|
||||||
|
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS ../../../components)
|
||||||
|
add_compile_options(-fdiagnostics-color=always)
|
||||||
|
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
|
||||||
|
project(human_face_recognition_lcd)
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
set(src_dirs .)
|
||||||
|
|
||||||
|
set(include_dirs .)
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||||||
|
|
||||||
|
idf_component_register(SRC_DIRS ${src_dirs} INCLUDE_DIRS ${include_dirs})
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,30 @@
|
||||||
|
#include "who_camera.h"
|
||||||
|
#include "who_human_face_recognition.hpp"
|
||||||
|
#include "who_lcd.h"
|
||||||
|
#include "who_button.h"
|
||||||
|
#include "event_logic.hpp"
|
||||||
|
#include "who_adc_button.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueAIFrame = NULL;
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueLCDFrame = NULL;
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueKeyState = NULL;
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueEventLogic = NULL;
|
||||||
|
static button_adc_config_t buttons[4] = {{1, 2800, 3000}, {2, 2250, 2450}, {3, 300, 500}, {4, 850, 1050}};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_BOOT GPIO_NUM_0
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" void app_main()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
xQueueAIFrame = xQueueCreate(2, sizeof(camera_fb_t *));
|
||||||
|
xQueueLCDFrame = xQueueCreate(2, sizeof(camera_fb_t *));
|
||||||
|
xQueueKeyState = xQueueCreate(1, sizeof(int *));
|
||||||
|
xQueueEventLogic = xQueueCreate(1, sizeof(int *));
|
||||||
|
|
||||||
|
register_camera(PIXFORMAT_RGB565, FRAMESIZE_240X240, 2, xQueueAIFrame);
|
||||||
|
register_button(GPIO_BOOT, xQueueKeyState);
|
||||||
|
// register_adc_button(buttons, 4, xQueueKeyState);
|
||||||
|
register_event(xQueueKeyState, xQueueEventLogic);
|
||||||
|
register_human_face_recognition(xQueueAIFrame, xQueueEventLogic, NULL, xQueueLCDFrame, false);
|
||||||
|
register_lcd(xQueueLCDFrame, NULL, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,84 @@
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include "event_logic.hpp"
|
||||||
|
#include "who_button.h"
|
||||||
|
#include "who_human_face_recognition.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MENU = 1,
|
||||||
|
PLAY,
|
||||||
|
UP,
|
||||||
|
DOWN
|
||||||
|
}key_name_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueKeyStateI = NULL;
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueEventO = NULL;
|
||||||
|
static key_state_t key_state;
|
||||||
|
static key_name_t adc_button_name;
|
||||||
|
static recognizer_state_t recognizer_state;
|
||||||
|
|
||||||
|
void event_generate(void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
xQueueReceive(xQueueKeyStateI, &key_state, portMAX_DELAY);
|
||||||
|
switch (key_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case KEY_SHORT_PRESS:
|
||||||
|
recognizer_state = RECOGNIZE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case KEY_LONG_PRESS:
|
||||||
|
recognizer_state = ENROLL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case KEY_DOUBLE_CLICK:
|
||||||
|
recognizer_state = DELETE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
recognizer_state = DETECT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
xQueueSend(xQueueEventO, &recognizer_state, portMAX_DELAY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void event_generate_from_adc_button(void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
xQueueReceive(xQueueKeyStateI, &adc_button_name, portMAX_DELAY);
|
||||||
|
switch (adc_button_name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case MENU:
|
||||||
|
recognizer_state = ENROLL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case PLAY:
|
||||||
|
recognizer_state = DELETE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case UP:
|
||||||
|
recognizer_state = RECOGNIZE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case DOWN:
|
||||||
|
recognizer_state = RECOGNIZE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
recognizer_state = DETECT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
xQueueSend(xQueueEventO, &recognizer_state, portMAX_DELAY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void register_event(const QueueHandle_t key_state_i, const QueueHandle_t event_o)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
xQueueKeyStateI = key_state_i;
|
||||||
|
xQueueEventO = event_o;
|
||||||
|
xTaskCreatePinnedToCore(event_generate, "event_logic_task", 1024, NULL, 5, NULL, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,13 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||||||
|
#include "freertos/queue.h"
|
||||||
|
#include "freertos/task.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param key_state_i
|
||||||
|
* @param event_o
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void register_event(const QueueHandle_t key_state_i, const QueueHandle_t event_o);
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
|
||||||
|
# Note: if you change the phy_init or app partition offset, make sure to change the offset in Kconfig.projbuild
|
||||||
|
factory, app, factory, 0x010000, 3840K
|
||||||
|
nvs, data, nvs, 0x3D0000, 16K
|
||||||
|
fr, 32, 32, 0x3E0000, 128K
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_4MB=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M=y
|
||||||
|
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M=y
|
||||||
|
CONFIG_SPIRAM_USE_CAPS_ALLOC=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y
|
||||||
|
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME="partitions.csv"
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_S16=y
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_DEFAULT_CPU_FREQ_240=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_SPIRAM_SUPPORT=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_64KB=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_8WAYS=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_LINE_64B=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_CAMERA_MODULE_ESP_S3_EYE=y
|
||||||
|
CONFIG_LCD_DRIVER_SCREEN_CONTROLLER_ST7789=y
|
||||||
|
CONFIG_ESPTOOLPY_NO_STUB=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_SERIAL_JTAG=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_S8=y
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||||
|
# The following lines of boilerplate have to be in your project's
|
||||||
|
# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
|
||||||
|
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
|
||||||
|
|
||||||
|
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS ../../../components)
|
||||||
|
add_compile_options(-fdiagnostics-color=always)
|
||||||
|
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
|
||||||
|
project(human_face_recognition_terminal)
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
set(src_dirs .)
|
||||||
|
|
||||||
|
set(include_dirs .)
|
||||||
|
|
||||||
|
idf_component_register(SRC_DIRS ${src_dirs} INCLUDE_DIRS ${include_dirs})
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,25 @@
|
||||||
|
#include "who_camera.h"
|
||||||
|
#include "who_human_face_recognition.hpp"
|
||||||
|
#include "who_button.h"
|
||||||
|
#include "event_logic.hpp"
|
||||||
|
#include "who_adc_button.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueAIFrame = NULL;
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueKeyState = NULL;
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueEventLogic = NULL;
|
||||||
|
static button_adc_config_t buttons[4] = {{1, 2800, 3000}, {2, 2250, 2450}, {3, 300, 500}, {4, 850, 1050}};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_BOOT GPIO_NUM_0
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" void app_main()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
xQueueAIFrame = xQueueCreate(2, sizeof(camera_fb_t *));
|
||||||
|
xQueueKeyState = xQueueCreate(1, sizeof(int *));
|
||||||
|
xQueueEventLogic = xQueueCreate(1, sizeof(int *));
|
||||||
|
|
||||||
|
register_camera(PIXFORMAT_RGB565, FRAMESIZE_240X240, 2, xQueueAIFrame);
|
||||||
|
register_button(GPIO_BOOT, xQueueKeyState);
|
||||||
|
register_event(xQueueKeyState, xQueueEventLogic);
|
||||||
|
register_human_face_recognition(xQueueAIFrame, xQueueEventLogic, NULL, NULL, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,84 @@
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include "event_logic.hpp"
|
||||||
|
#include "who_button.h"
|
||||||
|
#include "who_human_face_recognition.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MENU = 1,
|
||||||
|
PLAY,
|
||||||
|
UP,
|
||||||
|
DOWN
|
||||||
|
}key_name_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueKeyStateI = NULL;
|
||||||
|
static QueueHandle_t xQueueEventO = NULL;
|
||||||
|
static key_state_t key_state;
|
||||||
|
static key_name_t adc_button_name;
|
||||||
|
static recognizer_state_t recognizer_state;
|
||||||
|
|
||||||
|
void event_generate(void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
xQueueReceive(xQueueKeyStateI, &key_state, portMAX_DELAY);
|
||||||
|
switch (key_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case KEY_SHORT_PRESS:
|
||||||
|
recognizer_state = RECOGNIZE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case KEY_LONG_PRESS:
|
||||||
|
recognizer_state = ENROLL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case KEY_DOUBLE_CLICK:
|
||||||
|
recognizer_state = DELETE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
recognizer_state = DETECT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
xQueueSend(xQueueEventO, &recognizer_state, portMAX_DELAY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void event_generate_from_adc_button(void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
xQueueReceive(xQueueKeyStateI, &adc_button_name, portMAX_DELAY);
|
||||||
|
switch (adc_button_name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case MENU:
|
||||||
|
recognizer_state = ENROLL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case PLAY:
|
||||||
|
recognizer_state = DELETE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case UP:
|
||||||
|
recognizer_state = RECOGNIZE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case DOWN:
|
||||||
|
recognizer_state = RECOGNIZE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
recognizer_state = DETECT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
xQueueSend(xQueueEventO, &recognizer_state, portMAX_DELAY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void register_event(const QueueHandle_t key_state_i, const QueueHandle_t event_o)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
xQueueKeyStateI = key_state_i;
|
||||||
|
xQueueEventO = event_o;
|
||||||
|
xTaskCreatePinnedToCore(event_generate, "event_logic_task", 1024, NULL, 5, NULL, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,13 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||||||
|
#include "freertos/queue.h"
|
||||||
|
#include "freertos/task.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param key_state_i
|
||||||
|
* @param event_o
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void register_event(const QueueHandle_t key_state_i, const QueueHandle_t event_o);
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
|
||||||
|
# Note: if you change the phy_init or app partition offset, make sure to change the offset in Kconfig.projbuild
|
||||||
|
factory, app, factory, 0x010000, 3840K
|
||||||
|
nvs, data, nvs, 0x3D0000, 16K
|
||||||
|
fr, 32, 32, 0x3E0000, 128K
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_4MB=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M=y
|
||||||
|
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M=y
|
||||||
|
CONFIG_SPIRAM_USE_CAPS_ALLOC=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y
|
||||||
|
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME="partitions.csv"
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_S16=y
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||||
|
CONFIG_ESP32_DEFAULT_CPU_FREQ_240=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP32_SPIRAM_SUPPORT=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_CAMERA_MODULE_ESP_EYE=y
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S2_DEFAULT_CPU_FREQ_240=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S2_SPIRAM_SUPPORT=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S2_DATA_CACHE_16KB=y
|
||||||
|
ESP32S2_DATA_CACHE_LINE_32B=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_CAMERA_MODULE_ESP_S2_KALUGA=y
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_DEFAULT_CPU_FREQ_240=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_SPIRAM_SUPPORT=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_64KB=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_8WAYS=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_LINE_64B=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_CAMERA_MODULE_ESP_S3_EYE=y
|
||||||
|
CONFIG_LCD_DRIVER_SCREEN_CONTROLLER_ST7789=y
|
||||||
|
CONFIG_ESPTOOLPY_NO_STUB=y
|
||||||
|
CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_SERIAL_JTAG=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_S8=y
|
||||||
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