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Wang Ning 2021-10-18 16:29:25 +08:00
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README.md
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@ -1,10 +1,10 @@
# ESP-WHO # ESP-WHO [[英文]](./README.md)
ESP-WHO 是基于乐鑫芯片的图像处理开发平台。其中包含了实际应用中可能出现的开发示例。 ESP-WHO 是基于乐鑫芯片的图像处理开发平台，其中包含了实际应用中可能出现的开发示例。
## 概述 ## 概述
ESP-WHO 提供了例如人脸检测、人脸识别、猫脸检测和手势识别等示例。您可以基于这些示例，衍生出丰富的实际应用。ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。[ESP-DL](https://github.com/espressif/esp-dl) 为 ESP-WHO 提供了丰富的深度学习相关接口。配合各种外设可以实现许多有趣的应用。 ESP-WHO 提供了例如人脸检测、人脸识别、猫脸检测和手势识别等示例。您可以基于这些示例，衍生出丰富的实际应用。ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。[ESP-DL](https://github.com/espressif/esp-dl) 为 ESP-WHO 提供了丰富的深度学习相关接口，配合各种外设可以实现许多有趣的应用。
<p align="center"> <p align="center">
<img width="%" src="./img/architecture_cn.drawio.svg"> <img width="%" src="./img/architecture_cn.drawio.svg">
@ -14,81 +14,99 @@ ESP-WHO 提供了例如人脸检测、人脸识别、猫脸检测和手势识别
## 准备工作 ## 准备工作
### 硬件 ### 硬件准备
我们推荐新手开发者使用乐鑫设计的开发套件。ESP-WHO 提供的示例是基于以下开发套件开发的。开发套件与芯片的对应关系如下表所示。 我们推荐新手开发者使用乐鑫设计的开发板。ESP-WHO 提供的示例基于以下乐鑫开发板开发，开发板与芯片的对应关系如下表所示。
| SoC | [ESP32](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32) | [ESP32-S2](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32-s2) | [ESP32-S3](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32-s3) | | 芯片 | [ESP32](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32) | [ESP32-S2](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32-s2) | [ESP32-S3](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32-s3) |
| :-------: | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | | :------- | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
| Kit Board | [ESP-EYE](https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-eye/overview) | [ESP32-S2-Kaluga-1 V1.3](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s2/hw-reference/esp32s2/user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit.html) | [ESP-S3-EYE](https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-s3-eye/overview) | | 开发板 | [ESP-EYE](https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-eye/overview) | [ESP32-S2-Kaluga-1](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s2/hw-reference/esp32s2/user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit.html) | [ESP-S3-EYE](https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-s3-eye/overview) |
> 对于上面未提及的开发套件，需要手动修改外设的管脚配置，例如摄像头、LCD 和按键等。 > 使用上表中未提及的开发板，需要手动修改外设的管脚配置，例如摄像头、LCD 和按键等。
### 软件 ### 软件准备
#### 获取 ESP-IDF #### 获取 ESP-IDF
ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。关于获取 ESP-IDF 的细节，请参考 [ESP-IDF 编程指南](https://idf.espressif.com/)。 ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。关于获取 ESP-IDF 的细节，请参考 [ESP-IDF 编程指南](https://idf.espressif.com/)。
> 请使用最新的 esp-idf/master 分支。 > 请使用 ESP-IDF 在 master 分支上的最新版本。
#### 获取 ESP-WHO #### 获取 ESP-WHO
在终端运行以下命令，下载 ESP-WHO：
```bash ```bash
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git
``` ```
> 不要忘记 `--recursive` 拉取 ESP-WHO 的所有 submodule。如果忘了，可以进入项目，通过 `git submodule update --init` 拉取和更新 submodule。 > 请记得使用 ``git submodule update --recursive --init`` 拉取和更新 ESP-WHO 的所有子模块。
## 运行示例 ## 运行示例
ESP-WHO 的所有示例都存放在文件夹 [examples](./examples) 中。进入文件夹，可以看到以应用命名的文件夹，例如 `human_face_detection`、`cat_face_detection` 和 `motion_detection` 等。进入其中一个应用，比如进入 `human_face_detection`。可以看到几个以显示方式命名的文件夹，如 `terminal`： 结果显示在终端；`lcd`：结果显示在 LCD 屏上；`web` 结果显示在网页上。每个应用都包含一个 README 说明对各个开发条件的支持情况。 ESP-WHO 的所有示例都存放在 [examples](./examples) 中。该文件夹架构如下所示：
对于硬件准备中所提到的开发套件，所有示例都是开箱即用的。执行以下两个步骤即可运行示例。 ```bash
├── examples
│   ├── cat_face_detection //猫脸检测示例
│   │   ├── lcd //结果显示方式为 LCD 屏
│   │   ├── terminal //结果显示方式为终端
│   │   └── README.md //说明对各个开发条件的支持情况
│   ├── human_face_detection //人脸检测示例
│   │   ├── lcd
│   │   ├── terminal
│   │   └── README.md
│   └── motion_detection //移动侦测示例
│   ├── lcd
│   ├── terminal
│   ├── web //结果显示方式为网页
│      └── README.md
```
对于[硬件准备](#硬件准备)中所提到的开发板，所有示例都是开箱即用的，要运行示例仅需执行[步骤 1：设定目标芯片](#步骤-1设定目标芯片)和[步骤 4：运行和监视](#步骤-4运行和监视)。
### 步骤 1：设定目标芯片 ### 步骤 1：设定目标芯片
打开终端，进入一个示例（例如：examples/human_face_detection/lcd），设定目标芯片。 打开终端，进入一个示例（例如：examples/human_face_detection/lcd），运行以下命令设定目标芯片：
```bash ```bash
idf.py set-target [SoC] idf.py set-target [SoC]
``` ```
将 [SoC] 替换成您的目标芯片, 例如 esp32，esp32s2，esp32s3。 将 [SoC] 替换成您的目标芯片，例如 esp32、esp32s2、esp32s3。
### 步骤2：运行和监视 ### （可选）步骤 2：摄像头配置
若您使用的不是[硬件准备](#硬件准备)中提到的乐鑫开发板，则需自行配置摄像头管脚。在终端输入 `idf.py menuconfig`，依次点击 (Top) -> Component config -> ESP-WHO Configuration 可进入 ESP-WHO 的配置界面，如下图所示：
![](./img/esp-who_config.png)
选择 Camera Configuration 进入摄像头配置，根据您使用的开发板选择摄像头的管脚配置，如下图所示：
![](./img/esp-who_config_camera_config_select_pinout.png)
如上图中没有您使用的开发板，请选择 ``Custom Camera Pinout``，并正确配置对应管脚，如下图所示：
![](./img/esp-who_config_camera_config_custom.png)
### （可选）步骤 3：Wi-Fi 配置
若您选择的示例输出显示方式为网页，可选择 Wi-Fi Configuration 进入 Wi-Fi 配置，配置 Wi-Fi 密码等参数，如下图所示：
![](./img/esp-who_config_wifi_config.png)
### 步骤 4：运行和监视
烧录程序，运行 IDF 监视器：
```bash ```bash
idf.py flash monitor idf.py flash monitor
``` ```
### 自定义配置
ESP-WHO 提供一些可配置的参数。在终端输入 `idf.py menuconfig` ，依次 (Top) -> Component config -> ESP-WHO Configuration 可进入 ESP-WHO 的配置界面，如下图所示： ## 开发板的默认二进制文件
![](./img/esp-who_config.png) 各开发板的默认二进制文件存放在文件夹 [default_bin](./default_bin) 中。您可使用[烧写工具](https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools)烧录二进制文件。
#### 摄像头配置
进入摄像头配置，可以根据开发套件选择摄像头管脚配置，如下图所示：
![](./img/esp-who_config_camera_config_select_pinout.png)
如果管脚配置中，没有所使用的开发套件，请选择 ``Custom Camera Pinout``，并正确配置对应管脚，如下图所示：
![](./img/esp-who_config_camera_config_custom.png)
#### Wi-Fi 配置（仅对使用 web 的示例有效）
进入 Wi-Fi 配置，可以对 Wi-Fi 进行配置，如密码等，如下图所示：
![](./img/esp-who_config_wifi_config.png)
## 开发套件的默认二进制文件
各开发套件的默认二进制文件存放在文件夹 [default_bin](./default_bin) 中。可使用[烧写工具](https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools)烧录二进制文件。