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# ESP-S3-EYE 示例说明
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# ESP-S3-EYE
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## 交互系统
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该示例**仅适用于** [ESP32-S3-EYE](https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits) 开发板,能帮助你快速上手使用开发板,体验语音唤醒、语音命令识别、人脸检测和识别等功能。
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### 语音
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语音交互逻辑遵循“先说唤醒词,再说命令词”。
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### 按键
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## 运行示例
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### 步骤1:设定唤醒词和命令词
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## 工作模式
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该示例预设了中文和英文两套唤醒词和命令词。
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该示例共包含四个工作模式:“待机模式”、“实时显示”、“人脸识别”和“移动侦测”。下面对这四个模式做简要介绍。
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#### 中文:
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### 待机模式
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如果使用中文时,需要将 `sdkconfig.defaults`中的 [Line49~Line60](/sdkconfig.defaults#L60) 用“#”注释掉,并且把 [Line35~Line46](/sdkconfig.defaults#L35) 前的“#”去掉。
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待机模式下,LCD 屏幕上仅显示 Espressif Logo。该模式也是开发板上电以后的默认模式。
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中文的唤醒词为“Hi, 乐鑫”,命令词包括:“停止工作”、“仅显示”、“人脸识别”、“添加人脸”、“删除人脸”和“识别一下”。
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### 实时显示
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#### 英文:
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实时显示模式下,LCD 屏幕上会实时显示摄像头采集的图片。
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如果使用英文时,需要将 `sdkconfig.defaults`中的 [Line35~Line46](/sdkconfig.defaults#L35) 用“#”注释掉,并且把 [Line49~Line60](/sdkconfig.defaults#L60) 前的“#”去掉。
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### 人脸识别
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英文的唤醒词为“Hi, ESP”,命令词包括:“Stop Working”、“Display Only”、“Face Recognition”、“Enter Face”、“Delete Face”和“Recognize Face”。
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人脸识别模式下,LCD 屏幕上会实时显示摄像头采集的图片。并且实时检测画面中的人脸,并显示检测框和关键点。通过按键和语音交互可以实现人脸识别相关的操作,详见下表:
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> 当然你也可以在 menuconfig 中选择其他唤醒词和命令词。
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| 操作 | 说明 | 按键触发 | 语音触发 |
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| :------: | :------------------------------------------: | :------: | :------------------------------------: |
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| 识别人脸 | 识别当前画面中的人脸,并显示识别结果 | “PLAY” | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“识别一下” |
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| 添加人脸 | 添加当前画面中的人脸,并显示添加的 ID 号 | “UP” | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“添加人脸” |
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| 删除人脸 | 删除人脸库中的最后一个 ID, 并显示剩余 ID 数 | “DOWN” | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“删除人脸” |
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### 移动侦测
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移动侦测模式下,LCD 屏幕上会实时显示摄像头采集的图片。并且实时检测画面中是否出现物体移动,如果物体移动,画面左上角会显示蓝点。
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#### 进入默认固件
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### 步骤2:设定目标芯片
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上电后等待3秒,不对开发板做任何操作,当LCD屏幕显示Espressif LOGO表示已进入默认固件。
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#### 默认固件模式
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打开终端,进入该示例,运行以下命令设定目标芯片(注意:仅支持 ESP32-S3):
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默认固件存在四种运行模式,固件会默认先进入人脸识别模式:
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1. 待机模式:该模式下开发板只有LCD工作,显示公司LOGO。
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2. 实时显示模式:该模式下LCD会实时显示摄像头拍摄到的画面。
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3. 人脸识别模式:该模式下LCD会实时显示摄像头拍摄到的画面,如果画面中存在人脸,LCD显示的画面上会框出人脸,并画出人脸的五个特征点。该模式下提供三种功能:录入人脸、识别人脸、删除人脸。
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- 录入人脸: 按下MENU键。或者使用“Hi,乐鑫”唤醒词唤醒,唤醒后摄像头旁的LED会被点亮,随后说出“添加人脸”。
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- 识别人脸: 按下UP键。或者使用“Hi,乐鑫”唤醒词唤醒,唤醒后摄像头旁的LED会被点亮,随后说出“识别一下”。
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- 删除人脸: 按下PLAY键。或者使用“Hi,乐鑫”唤醒词唤醒,唤醒后摄像头旁的LED会被点亮,随后说出“删除人脸”。
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4. 移动侦测模式: 该模式下LCD会实时显示摄像头拍摄到的画面。若画面中存在物体移动,LCD中左上角会显示蓝色色块。
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#### 模式切换
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```shell
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在任何时候都可以使用“Hi,乐鑫”唤醒词唤醒开发板,四种模式分别对应四个命令词。说出相应的命令词,识别成功后随即切换到对应的模式。工作模式与命令词的对应关系如下:
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idf.py set-target esp32s3
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1. 待机模式:“停止工作”
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```
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2. 实时显示模式:“仅显示”
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3. 人脸识别模式:“人脸识别”
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4. 移动侦测模式:“移动侦测”
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#### 语音系统
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- 语音唤醒:默认固件工作时,任何时刻都可以使用“Hi,乐鑫”唤醒词唤醒开发板。开发板被唤醒后,摄像头旁的LED会常亮。
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- 命令词识别:唤醒后会等待用户说出命令词。若识别成功,摄像头旁的LED会从常亮变为闪烁一秒, LED会随后熄灭。
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### 步骤3:运行和监视
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烧录程序,运行 IDF 监视器:
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```shell
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idf.py flash monitor
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```
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## 示例说明
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### 工作模式
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该示例共包含四个工作模式:“待机模式”、“实时显示”、“人脸识别”和“移动侦测”。上电后默认进入“待机模式”:
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1. 待机模式:该模式下,LCD 屏幕上仅显示 Espressif Logo。该模式也是开发板上电以后的默认模式。
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1. 实时显示:该模式下,LCD 屏幕上会实时显示摄像头采集的图片。
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1. 人脸识别:该模式下,LCD 屏幕上会实时显示摄像头采集的图片。并且实时检测画面中的人脸,并显示检测框和关键点。通过按键和语音交互可以实现人脸识别相关的操作,详见下表:
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| 操作 | 说明 | 按键触发 | 语音触发 |
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| :------: | :------------------------------------------- | :------: | :------------------------------------: |
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| 识别人脸 | 识别当前画面中的人脸,并显示识别结果 | “PLAY” | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“识别一下” |
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| 添加人脸 | 添加当前画面中的人脸,并显示添加的 ID 号 | “UP+” | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“添加人脸” |
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| 删除人脸 | 删除人脸库中的最后一个 ID, 并显示剩余 ID 数 | “DN-” | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“删除人脸” |
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4. 移动侦测:该模式下,LCD 屏幕上会实时显示摄像头采集的图片。并且实时检测画面中是否出现物体移动,如果物体移动,画面左上角会显示蓝点,反之则不会。
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### 模式切换
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模式切换可以通过语音和按键实现。
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#### 通过语音
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在任何时候都可以通过语音进行模式切换,对应的详细方法见下表:
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| 模式 | 中文 | 英文 |
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| :------: | -------------------------------------- | --------------------------------------------- |
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| 待机模式 | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“停止工作” | “Hi,ESP”唤醒后,说出命令词“Stop Working” |
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| 实时显示 | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“仅显示” | “Hi,ESP”唤醒后,说出命令词“Display Only” |
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| 人脸识别 | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“人脸识别” | “Hi,ESP”唤醒后,说出命令词“Face Recognition” |
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| 移动侦测 | “Hi,乐鑫”唤醒后,说出命令词“移动侦测” | “Hi,ESP”唤醒后,说出命令词“Motion Detection” |
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#### 通过按键
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在任何时候都可以通过按下”MENU“按键进行模式切换。模式之间会按照如下顺序循环切换:”待机模式“ > ”实时显示“ > ”人脸识别“ > ”移动侦测“,继续按下“MENU”按键会重新回到“待机模式”,以此往复。
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### LED 交互
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#### 语音反馈
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当说出唤醒词并且唤醒成功,开发板上的 LED 灯亮起,表示等待命令词。此时,
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- 如果6秒内说出命令词,并且正确识别,LED 灯会闪烁一秒后熄灭,回到待唤醒状态,
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- 如果6秒内没有说出命令词或者没有说出正确的命令词,6秒后 LED 灯熄灭,回到待唤醒状态。
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#### 按键反馈
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当按下任意按键(不包括“boot”和“reset”),LED 灯会闪烁一秒。
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