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ESP-WHO
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ESP-WHO 是基于乐鑫芯片的图像处理开发平台。其中包含了实际应用中可能出现的开发示例。
概述
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ESP-WHO 提供了例如人脸检测、人脸识别、猫脸检测和手势识别等示例。您可以基于这些示例，衍生出丰富的实际应用。
ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。`ESP-DL <https://github.com/espressif/esp-dl>`_ 为 ESP-WHO 提供了丰富的深度学习接口。
配合各种外设可以实现许多有趣的应用。
.. figure:: ./img/overview.drawio.png
:alt: overview of ESP-WHO
:align: center
ESP-WHO 概述
..
准备工作
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硬件
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按照所有示例的一般流程，可将硬件准备分为三个部分：
+ 摄像头模块： ESP-WHO 中的所有示例用到的摄像头驱动均来自 `ESP32-Camera <https://github.com/espressif/esp32-camera>`_ ，您可从中挑选摄像头型号；您也可以选择其他摄像头，只是需要自行支持驱动。
+ 处理单元： ESP32，ESP32-S2，ESP32-S3 中的任意一款。
+ 显示方式： LCD 等。
对于新手，我们还提供了开发套件 `ESP-WROVER-KIT <https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp-wrover-kit/overview>`_ ，`ESP-EYE <https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-eye/overview>`_ ，`ESP-S3-EYE <https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-eye/overview>`_ ，他们的概况如下：
+----------------+----------+------------------+------------------+
| 开发板名称 | 芯片型号 | 摄像头型号 | 显示方式 |
| | | +------+-----+-----+
| | | | 终端 | Web | LCD |
+----------------+----------+------------------+------+-----+-----+
| ESP-EYE | ESP32 | OV2640 或 OV3660 | Y | Y | N |
+----------------+----------+------------------+------+-----+-----+
| ESP-S3-EYE | ESP32-S3 | OV2640 或 OV3660 | Y | Y | Y |
+----------------+----------+------------------+------+-----+-----+
| ESP-WROVER-KIT | ESP32 | OV2640 或 OV3660 | Y | Y | N |
+----------------+----------+------------------+------+-----+-----+
软件
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获取 ESP-IDF
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ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。关于获取 ESP-IDF 的细节，请参考 `ESP-IDF 编程指南 <https://idf.espressif.com/>`_ 。
获取 ESP-WHO
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.. code:: shell
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git
.. attention:: 不要忘记 ``--recursive`` 拉取 ESP-WHO 的所有 submodule
可以通过 ``git submodule update --init`` 拉取和更新 submodule
运行示例
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示例对开发套件的支持情况如下表所示：
+------------------------+---------------------------------------+
| 示例名称 | 支持的开发板 |
| +---------+------------+----------------+
| | ESP-EYE | ESP-S3-EYE | ESP-WROVER-KIT |
+------------------------+---------+------------+----------------+
| Camera with Terminal | Y | Y | Y |
+------------------------+---------+------------+----------------+
| Camera with Web Server | Y | Y | Y |
+------------------------+---------+------------+----------------+
| Camera with LCD | N | Y | N |
+------------------------+---------+------------+----------------+
步骤1：设定目标芯片
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打开终端，进入一个您想运行的示例，设定目标芯片。
.. code:: shell
idf.py set-target [SoC]
将 [SoC] 替换成您的 目标芯片, 例如 esp32，esp32s2，esp32s3。
步骤2：通用配置
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通用配置指的是每个示例都会涉及到的配置，例如，摄像头配置、模型选择等。
您可以通过 ``idf.py menuconfig`` 打开配置界面。
依次 (Top)-> Component config -> ESP-WHO General Configuration 进入通用配置，如下图所示：
.. figure:: ./img/esp-who-general-config.png
:alt: ESP-WHO General Configuration
:align: center
ESP-WHO 通用配置
..
步骤2.1：摄像头配置
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进入摄像头配置，如下图所示，您可以选择：
+ 摄像头输出的图片格式，
+ 摄像头的管脚配置。
.. figure:: ./img/esp-who-general-config-camera.png
:align: center
摄像头配置
.. attention::
摄像头的管脚配置是按照开发套件来区分的。如果管脚配置中，没有您所用的开发套件，请选择 ``Custom Camera Pinout``，正确配置对应管脚，如下图所示：
.. figure:: ./img/esp-who-general-config-camera-custom-pinout.png
:align: center
自定义摄像头管脚
步骤2.2：指示灯配置
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进入指示灯配置，如下图所示，您可以配置：
+ 指示灯的打开和关闭
+ 指示灯的管脚
+ 指示灯的明暗
.. figure:: ./img/esp-who-general-config-led.png
:align: center
指示灯配置
步骤2.3：人工智能应用配置
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进入人工智能应用配置，您可以根据提示选择您想运行的模型，如下图所示：
.. figure:: ./img/esp-who-general-config-dl.png
:align: center
人工智能应用配置
步骤3：示例配置
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部分示例还有自己的配置菜单。进入后，您可根据描述进行配置。示例配置菜单可以在 (TOP) -> Example Configuration 中找到。
以 ``Camera with Web Server`` 为例，配置菜单如下图所示：
.. figure:: ./img/esp-who-example-config.png
:align: center
示例配置
步骤4：运行和监视
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.. code:: shell
idf.py flash monitor
开发套件的默认二进制文件
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各开发套件的默认二进制文件存放在目录 `./default_bin <./default_bin>`_ 下。
您可以使用 `烧写工具 <https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools>`_ 烧录二进制文件。
反馈
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如果您在使用中发现任何问题，请提交相关 `issue <https://github.com/espressif/esp-who/issues>`_ ，我们将尽快予以答复。
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