This file contains ambiguous Unicode characters that may be confused with others in your current locale. If your use case is intentional and legitimate, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to highlight these characters.
##################################################################################
ESP-WHO
##################################################################################
ESP-WHO 是基于乐鑫芯片的图像处理开发平台。其中包含了实际应用中可能出现的开发示例。
概述
====================================================================================================
ESP-WHO 提供了例如人脸检测、人脸识别、猫脸检测和手势识别等示例。您可以基于这些示例，衍生出丰富的实际应用。
ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。`ESP-DL <https://github.com/espressif/esp-dl>`_ 为 ESP-WHO 提供了丰富的深度学习接口。
配合各种外设可以实现许多有趣的应用。
.. figure:: ./img/overview.drawio.png
:alt: overview of ESP-WHO
:align: center
ESP-WHO 概述
..
准备工作
====================================================================================================
硬件
--------------------------------------------------------------------------------------
按照所有示例的一般流程，可将硬件准备分为三个部分：
+ 摄像头模块： ESP-WHO 中的所有示例用到的摄像头驱动均来自 `ESP32-Camera <https://github.com/espressif/esp32-camera>`_ ，您可从中挑选摄像头型号；您也可以选择其他摄像头，只是需要自行支持驱动。
+ 处理单元： ESP32，ESP32-S2，ESP32-S3 中的任意一款。
+ 显示方式： LCD 等。
对于新手，我们还提供了开发套件 `ESP-WROVER-KIT <https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp-wrover-kit/overview>`_ ，`ESP-EYE <https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-eye/overview>`_ ，`ESP-S3-EYE <https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-eye/overview>`_ ，他们的概况如下：
+----------------+----------+------------------+------------------+
| 开发板名称 | 芯片型号 | 摄像头型号 | 显示方式 |
| | | +------+-----+-----+
| | | | 终端 | Web | LCD |
+----------------+----------+------------------+------+-----+-----+
| ESP-EYE | ESP32 | OV2640 或 OV3660 | Y | Y | N |
+----------------+----------+------------------+------+-----+-----+
| ESP-S3-EYE | ESP32-S3 | OV2640 或 OV3660 | Y | Y | Y |
+----------------+----------+------------------+------+-----+-----+
| ESP-WROVER-KIT | ESP32 | OV2640 或 OV3660 | Y | Y | N |
+----------------+----------+------------------+------+-----+-----+
软件
--------------------------------------------------------------------------------------
获取 ESP-IDF
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。关于获取 ESP-IDF 的细节，请参考 `ESP-IDF 编程指南 <https://idf.espressif.com/>`_ 。
获取 ESP-WHO
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. code:: shell
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git
.. attention:: 不要忘记 ``--recursive`` 拉取 ESP-WHO 的所有 submodule
可以通过 ``git submodule update --init`` 拉取和更新 submodule
运行示例
====================================================================================================
示例对开发套件的支持情况如下表所示：
+------------------------+---------------------------------------+
| 示例名称 | 支持的开发板 |
| +---------+------------+----------------+
| | ESP-EYE | ESP-S3-EYE | ESP-WROVER-KIT |
+------------------------+---------+------------+----------------+
| Camera with Terminal | Y | Y | Y |
+------------------------+---------+------------+----------------+
| Camera with Web Server | Y | Y | Y |
+------------------------+---------+------------+----------------+
| Camera with LCD | N | Y | N |
+------------------------+---------+------------+----------------+
步骤1：设定目标芯片
--------------------------------------------------------------------------------------
打开终端，进入一个您想运行的示例，设定目标芯片。
.. code:: shell
idf.py set-target [SoC]
将 [SoC] 替换成您的 目标芯片, 例如 esp32，esp32s2，esp32s3。
步骤2：通用配置
--------------------------------------------------------------------------------------
通用配置指的是每个示例都会涉及到的配置，例如，摄像头配置、模型选择等。
您可以通过 ``idf.py menuconfig`` 打开配置界面。
依次 (Top)-> Component config -> ESP-WHO General Configuration 进入通用配置，如下图所示：
.. figure:: ./img/esp-who-general-config.png
:alt: ESP-WHO General Configuration
:align: center
ESP-WHO 通用配置
..
步骤2.1：摄像头配置
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
进入摄像头配置，如下图所示，您可以选择：
+ 摄像头输出的图片格式，
+ 摄像头的管脚配置。
.. figure:: ./img/esp-who-general-config-camera.png
:align: center
摄像头配置
.. attention::
摄像头的管脚配置是按照开发套件来区分的。如果管脚配置中，没有您所用的开发套件，请选择 ``Custom Camera Pinout``，正确配置对应管脚，如下图所示：
.. figure:: ./img/esp-who-general-config-camera-custom-pinout.png
:align: center
自定义摄像头管脚
步骤2.2：指示灯配置
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
进入指示灯配置，如下图所示，您可以配置：
+ 指示灯的打开和关闭
+ 指示灯的管脚
+ 指示灯的明暗
.. figure:: ./img/esp-who-general-config-led.png
:align: center
指示灯配置
步骤2.3：人工智能应用配置
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
进入人工智能应用配置，您可以根据提示选择您想运行的模型，如下图所示：
.. figure:: ./img/esp-who-general-config-dl.png
:align: center
人工智能应用配置
步骤3：示例配置
--------------------------------------------------------------------------------------
部分示例还有自己的配置菜单。进入后，您可根据描述进行配置。示例配置菜单可以在 (TOP) -> Example Configuration 中找到。
以 ``Camera with Web Server`` 为例，配置菜单如下图所示：
.. figure:: ./img/esp-who-example-config.png
:align: center
示例配置
步骤4：运行和监视
--------------------------------------------------------------------------------------
.. code:: shell
idf.py flash monitor
开发套件的默认二进制文件
====================================================================================================
各开发套件的默认二进制文件存放在目录 `./default_bin <./default_bin>`_ 下。
您可以使用 `烧写工具 <https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools>`_ 烧录二进制文件。
反馈
====================================================================================================
如果您在使用中发现任何问题，请提交相关 `issue <https://github.com/espressif/esp-who/issues>`_ ，我们将尽快予以答复。
ff38ec859f