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ESP-EYE 入门指南

[EN]

准备工作

  • 1 × ESP-EYE V2.1 开发板
  • 1 × Micro USB B 电缆
  • 1 × PCWindows、Linux 或 Mac OS

简介

ESP-EYE 是一款面向人脸识别和语音识别市场的开发板,搭载 ESP32 芯片、200 W 像素摄像头、数字麦克风、8 MB PSRAM 和 4 MB Flash可满足各种 AI 应用开发需求。此外,该开发板还支持 Wi-Fi 图像传输、Micro USB 调试和供电,可以实现语音唤醒、人脸检测与识别等功能,可协助用户开发高度集成的 AI 解决方案。

硬件组成

ESP-EYE 开发板的产品图请见下方:

ESP-EYE image

具体包括以下硬件组成:

  • 3D_PIFA Antenna3D_PIFA 天线)

    3D PIFA 天线。用户可通过选贴 R14/R15 电阻,选用 3D 天线(选贴 R15或外接 IPEX 天线(选贴 R14

  • IPEX ConnectorIPEX 连接器)

    用于外接 IPEX 天线。用户可通过选贴 R14/R15 电阻,选用 3D 天线(选贴 R15或外接 IPEX 天线(选贴 R14

  • ESP32 ChipESP32 芯片)

    集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片。

  • Crystal晶振

    ESP32 的外部晶振时钟源。

  • Flash & PSRAM

    存储芯片,用于储存程序。

  • CP2102 USB-UART ChipUSB 转 UART 芯片)

    实现 USB 到 UART 的转换功能。

  • USB PortUSB 供电接口)

    为整个系统供电。

  • LDO Power SupplyLDO 供电芯片)

    为 ESP32 芯片、摄像头、LED 指示灯等部件提供各自所需的电压。

  • Side Tactile Button侧面轻触按键

    功能按键。

  • Top Tactile Button正面轻触按键

    用于 ESP32 的 RST复位、BOOT下载不建议设置他用。

  • LED 指示灯

    红灯和白灯各一个,可用于指示唤醒、联网、人脸检测、人脸录入、人脸识别等不同过程中的状态。

  • Camera摄像头

    实现检测识别等功能。

  • Camera Connector摄像头连接器

    用于外接摄像头模块。

  • MIC麦克风

    数字型麦克风,实现语音控制功能。

  • SPI PortSPI 接口)

    预留数据传输接口。

软件开发

ESP-EYE 可在 Linux、MacOs、Windows 操作系统中完成软件烧写。目前,必须进行开发环境的工具链配置,详见下方介绍。

准备工作

  • 阅读 ESP-IDF编程指南,参考相应章节,配置工具链;
  • 准备 Micro USB 线,用于连接 PC 和 ESP-EYE 开发板;
  • 选择一款适合开发环境的工具,例如 Terminal (Linux/MacOS) 或 MinGW (Windows) 等。

软件获取

打开终端(例如 Linux 环境下的 Terminal将软件代码克隆到本地

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git 

执行以上命令会默认生成一个 esp-who 的文件夹。

注意不要忘记 --recursive 选项。如果你克隆 ESP-IDF 时没有带这个选项,你还需要运进入相应文件夹中,执行以下命令下载相应的子模块:

git submodule update --init --recursive

设置路径

请参考设置路径章节,将 IDF_PATH 设置为 esp-who/esp-idf

软件烧写

下面,我们以 Linux 环境为例,介绍向 ESP-EYE 烧写程序的过程:

  • 首先将 ESP-EYE 接入 PC接入即上电
  • 通过命令 ls /dev/ttyUSB* 查看开发板是否成功接入 PC。成功接入后列表将新增类似 /dev/ttyUSB0 的信息;
  • 进入一个 example 工程文件中,例如 cd esp-who/examples/single_chip/recognition_solution
  • 执行 make defconfig 进行默认配置;
  • 执行 make menuconfig,在 Serial flasher config 中设置 Default serial port 设备名称(与第二步查看的设备名称一致,一般设置为 /dev/ttyUSB0),保存退出;
  • 执行 make flash,进行软件烧写。

终端获取日志

下面,我们以 Linux 环境为例,介绍如何查看日志:

  • 打开终端;
  • 执行 make monitor

注意:这个过程会重启开发板。

交互功能

ESP-EYE 开发板的工作流程如下图所示:

esp-eye-workflow

1. 语音唤醒

开发板上电后会进入“等待唤醒”状态红灯常亮、白灯常灭需要用户通过语音进行唤醒。支持“Hi 乐鑫”唤醒当用户说出“Hi 乐鑫”的唤醒词后,开发板唤醒并进入“等待联网”状态(红灯闪烁,白灯常灭)。此时,用户可进行联网操作。

2. 连接网络

用户可通过 PC、手机等设备连接 ESP-EYE 创建的 Wi-Fi 热点。该热点的默认信息如下:

  • 用户名esp-eye-xxxxxxxx 为设备 MAC 地址)
  • 密码:无需密码

用户也可通过如下方式,自行设置用户名和密码:

  • 打开终端;

  • 执行 make menuconfig,并按照下图进行设置:

    wifi connection

注:用户重新设置 Wi-Fi 热点的用户名和密码后,需要重新进行软件烧录。

3. 人脸检测

联网成功后ESP-EYE 会进行“人脸检测”。用户可以打开浏览器,输入地址 192.168.4.1/face_stream,在网页上即可看到实时图像信息。此时,开发板红灯熄灭、白灯常亮。

4. 人脸识别

当开发板检测到人脸时,如已存在录入的 Face ID则开发板将进行“人脸识别”

  • “人脸识别”匹配成功 -- 开发板红灯闪烁 1 次,网页显示 HELLO ID XXX
  • “人脸识别”匹配失败 -- 开发板无反应,网页显示 WHO?

否则,开发板仅进行“人脸检测”。此时,若用户希望使用人脸识别功能,则请首先录入至少一个 Face ID。

5. 人脸录入与删除

在联网成功的前提下,可通过摄像头采集人脸,录入 Face ID。

5.1 录入 Face ID

录入 Face ID

  • 用户单击侧面轻触按键,可进入“录入 Face ID”红灯常亮网页显示: START ENROLLING
  • 用户面对摄像头,开始采集人像。每次成功一次采集,开发板将红灯闪烁,网页显示对应的采集次数,比如 THE 1st SAMPLE 等。默认情况下,用户每录入一个 Face ID 需要采集 3 次人像(可配置)。在人像采集过程中,如果红灯长时间未闪烁,建议用户调整姿态和角度,然后再试;
  • 人像采集完成后,开发板红灯常灭,表明已完成录入该 Face ID。此时网页显示ENROLLED FACE ID xxx
  • Face ID 录入成功后,系统将返回“人脸检测”。

目前ESP-EYE 开发板默认可录入 10 个 Face ID可配置具体与用户的 flash 内存分配有关)。

5.2 删除 Face ID
  • 用户单击表面BOOT按键进入“删除 FACE ID”
  • 双击后,开发板白灯闪烁,系统将自动删除系统中存在的最早一条 FACE ID终端显示XXX ID(S) LEFT

异常情况

当出现“网络断开”或“联网超时”等异常情况时,开发板会回到“等待唤醒”状态。